Roberto Simoni
+55 48 3721-2632
Sala 264
Professor Adjunto
Laboratório / Grupo de pesquisa
CV Lattes (CNPq)
Scopus
Formação
- Doutorado em Engenharia Mecânica – 2010 UFSC
- Mestrado em Engenharia Mecânica – 2008 UFSC
- Graduação em Licenciatura em Matemática – 2006 UFSC
Possui graduação em Matemática (2006), mestrado (2008) e doutorado em Engenharia Mecânica (2010), todos pela Universidade Federal de Santa Catarina – UFSC. Atualmente é Professor Adjunto do Centro das Engenharias da Mobilidade da UFSC, Campus Joinville – SC, é responsável pelas disciplinas de Cálculo Vetorial e Robótica. Tem experiência e desenvolve pesquisa nas áreas de Matemática Aplicada e Engenharia Mecânica com ênfase em projeto de mecanismos e robótica atuando principalmente nos seguintes temas: síntese e análise de mecanismos e robôs paralelos, robótica industrial e robôs subaquáticos. É integrante dos grupos de pesquisa Robótica- UFSC, Cirurgia Robótica – UFSC e CPNAVAL – Centro de Pesquisas em Engenharia Naval – UFSC.
- BORGES DOS SANTOS, JOÃO VICTOR ; Simoni, Roberto ; Carboni, Andrea Piga ; Martins, Daniel . A new method for type synthesis of parallel mechanisms using screw theory and features of genetic algorithms. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 42, p. 1-1, 2020.
- PORATH, MAURICIO DE CAMPOS ; BORTONI, LEONARDO AFONSO FERREIRA ; Simoni, Roberto ; EGER, JAMES SCHIPMANN . Offline and online strategies to improve pose accuracy of a Stewart Platform using indoor-GPS. PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, v. 63, p. 83-93, 2020.
- DE CAMPOS PORATH, MAURICIO ; Simoni, Roberto ; DE ARAUJO NUNES, RAQUEL ; BERTOLDI, ADRIANO . Feasibility of measurement-assisted assembly of ship hull blocks. MARINE SYSTEMS & OCEAN TECHNOLOGY, v. 14, p. 23-33, 2019.
- Simas, Henrique ; GRANDO, MARCEL NMAS GRANDO NMAS ; MALETZ, ELIAS RENÁ ; Martins, Daniel ; Simoni, Roberto . Robots for Cleaning Photovoltaic Panels: State of the Art and Future Prospects. Revista Tecnología y Ciencia, v. 1, p. 137-150, 2019.
- CIE’LAK, PATRYK ; Simoni, Roberto ; RODRÍGUEZ, PERE RIDAO ; YOUAKIM, DINA . Practical formulation of obstacle avoidance in the Task-Priority framework for use in robotic inspection and intervention scenarios. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 1, p. 103396, 2019.
