Roberto Simoni
+55 48 3721-2632
Sala 264
Professor Adjunto
Laboratório / Grupo de pesquisa
CV Lattes (CNPq)
Scopus
Formação
- Doutorado em Engenharia Mecânica – 2010 UFSC
- Mestrado em Engenharia Mecânica – 2008 UFSC
- Graduação em Licenciatura em Matemática – 2006 UFSC
Possui graduação em Matemática (2006), mestrado (2008) e doutorado em Engenharia Mecânica (2010), todos pela Universidade Federal de Santa Catarina – UFSC. Atualmente é Professor Adjunto do Centro das Engenharias da Mobilidade da UFSC, Campus Joinville – SC, é responsável pelas disciplinas de Cálculo Vetorial e Robótica. Tem experiência e desenvolve pesquisa nas áreas de Matemática Aplicada e Engenharia Mecânica com ênfase em projeto de mecanismos e robótica atuando principalmente nos seguintes temas: síntese e análise de mecanismos e robôs paralelos, robótica industrial e robôs subaquáticos. É integrante dos grupos de pesquisa Robótica- UFSC, Cirurgia Robótica – UFSC e CPNAVAL – Centro de Pesquisas em Engenharia Naval – UFSC.
- Simas, Henrique ; DI GREGORIO, RAFFAELE ; Simoni, Roberto ; GATTI, MARCO . Parallel Pointing Systems Suitable for Robotic Total Stations: Selection, Dimensional Synthesis, and Accuracy Analysis. Machines, v. 12, p. 54, 2024.
- DI GREGORIO, RAFFAELE ; Simas, Henrique ; Simoni, Roberto . A Novel Method to Design Translational Parallel Manipulators with an Assigned Maximum Orientation Error. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, v. 1, p. 1-21, 2023.
- Simas, Henrique ; DI GREGORIO, RAFFAELE DI ; Simoni, Roberto . Instantaneous Kinematics and Free-from-Singularity Workspace of 3-XXRRU Parallel Manipulators. ROBOTICS, v. 12, p. 138, 2023.
- Simas, Henrique ; DI GREGORIO, RAFFAELE ; Simoni, Roberto . TetraFLEX: Design and kinematic analysis of a novel self-aligning family of 3T1R parallel manipulators. Journal of Field Robotics, v. 1, p. 1, 2022.
- PORATH, MAURICIO DE CAMPOS ; BORTONI, LEONARDO AFONSO FERREIRA ; Simoni, Roberto ; EGER, JAMES SCHIPMANN . Offline and online strategies to improve pose accuracy of a Stewart Platform using indoor-GPS. PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, v. 63, p. 83-93, 2020.
